大连10KV发电车租赁
<大连>维曼机电设备有限公司
专业从事发电机租赁十余年;急客户之所急,想客户之所想。维曼设备品质 ,租后服务周到,业务范围覆盖国内各大城市,方便用户就近调货。目前公司根据市场需求提供50kw——1800kw发电机组近500台,设备租赁仓库遍及国内各大城市,方便各大单位就近提货。
随时为客户提供国产品牌柴油发电机组。我们还配备专业操作人员配合机组发电,确保发电机组正常供电。先进的设备, 的技术,使您没有停电之忧。
1.发电机租赁方案:
我司租赁工程师接收到用户信息之后会为用户量身制定合理的用电方案,必要时会派技术工程师到现场核算负载,再给出经济的方案。
2.发电机租赁品牌:
租赁机组全部为进口机组,品牌有美国卡特、康明斯、瑞典沃尔沃、日本三菱等。根据中国当前的形式及租赁客户需求,目前千伏安的主打品牌以美国康明斯为主,其特点:性能稳定、油耗低、噪音小、频率稳、过载能力强、故障率低,重要的一点是其配件代理商比较多,配件相对来说比较容易采购。针对目前发电机组大多在偏远地区使用这一情况,为了能够在机组出问题后能够更迅捷的解决问题,我们终选用了配件更易采购的康明斯作为租赁主打品牌,这也是出于对用户负责的考虑。
3.发电机出租型号及用途:
发电机组租赁功率广、数量多、功能齐全,有普通敞开式(主要用于偏远工地,对噪音要求不高的地方)、静音型(主要用于工厂、酒店、医院或有居民区的工地),移动电站型(主要用于市政工程等,此为小功率机组),高压发电机组(主要用于油田、矿山等),重油发电机组(主要用于矿山、油田、海上钻井平台、跨海大桥建设等用电量大用电时间久的地方),可满足不同用户的不同需求。
4.租赁随机技术人员:
每台发电机都配备专业工程师现场安装调试及维护,机组出现故障,工程师现场帮您解决问题,让您没有后顾之忧。
5.租赁方式灵活:
我司可进行短期、长期或不定期出租,或先租后买、长期更优惠
维曼发电机出租,发电机租赁,发电机买卖,河北发电机出租公司,在河北保定又专门办事处,存放各型号发电机上百台,方便河北周边各县市调取发电机。公司一贯秉承“产品如人品,先做人后做生意”的经营理念,奉行“诚实、守信”的商业原则,以提供 良产品、 惠价格、 质服务为宗旨。主打发电机品牌有沃尔沃、康明斯、大宇、道依茨、三菱、奔驰、宝马、劳斯莱斯、上柴、潍柴等。
大连柴油发电机组进水的原因 造成大连柴油发电机组进水的原因是什么呢?下面就由大连维曼发电机出租来简单介绍一下: 1、卸套穿孔 康明斯柴油机采用湿式气缸套,缸套直接与柴油机冷却水接触进行散热。冷却水在循环过程中冲刷气缸套的外表面,会在气缸套外表面形成穴蚀及气蚀现象;时间一长会使缸套外表面的迎水面处出现较密集的凹坑,严重时会使气缸套的穿孔进入柴油机油底壳内。要检查缸套是否穿孔或具体是哪一缸的缸套被锈蚀穿孔,可拆下柴油机油底壳后将散热器水箱加满水,慢慢地撬转柴油机,观察气缸壁是否有水流出或滴落,若有冷却液渗出则可判定气缸套已穿孔;另外,若气缸套阻水圈损坏,冷却液也会进入油底壳内,若发现冷却液是从气缸套外壁滴落时,则可能是橡胶阻水圈损坏所致。在撬转柴油机时,若转动十分困难,不能强行转;出现这种情况,可能是因为处在压缩行程的气缸内进了冷却液,此时,若不注意,就可能损坏柴油机的连杆或其他部件。 2、气缸盖损坏 柴油机气缸盖开裂后,即使只有细小的裂纹,在柴油机工作时冷却液也会从裂纹处漏进气缸内和油底壳内。气缸盖一般不会损坏,要知道其是否完好,可用7kg的压缩空气进行检查。一旦发现损坏,应立即更换。使用过程中检查柴油机机油时,若发现机油变为乳白色,一定要停下来进行仔细的检查修复,排除故障后方可继续工作。否则会因润滑不良而使柴油机发生拉瓦、拉缸,甚至曲轴抱死等恶性机械事故。 3、气缸垫损坏 康明斯柴油机的气缸盖与柴油机缸体间是靠气缸垫来密封的,缸体水道在气缸垫上有相应的密封圈,以保证冷却液不泄漏。如果柴油机缸盖或缸体平面的平面度误差超出允许范围,势必造成气缸垫密封不严,冷却液就可能漏进油底壳内。另外,如果柴油机缸盖螺栓未按规定拧紧或在清洗过程中表面未处理干净,造成气缸垫未压紧,此时也会造成冷却液泄漏。要准确地判断气缸垫是否损坏是有一定难度的,只有在排出了缸套和机油散热器的故障后才能进行此项检查。 4、机油散热器损坏 散热器芯由一排铜管组成,冷却液在散热器芯铜管中流动,柴油机油在管外循环;流动过程中,高温机油经冷却液冷却,以保证一定的油温。当散热器铜管破裂或散热器芯两端的密封失效时,冷却液就可能经机油道进到柴油机油底壳内。柴油机工作时,机油压力应当高于循环水的压力,在压力差的作用下机油可以经铜管的裂纹进入冷却液中。此时,表现为柴油机水箱中有油;当柴油机停止工作后,由于水箱的水位高于机油散热器,在此高度差形成的压力作用下,冷却水就会透过散热器管经机油道进入柴油机油底壳内,要判断柴油机散热器是否有机油。当散热器芯铜管损坏时,要借助压缩空气来做检查,具体方法是:将散热器芯两端用铁板封住,一端留一小孔,通过小孔将铜管内注满水后,用7kg的压缩空气从小孔吹入并保持5-10min;若有水或气体从散热器油道口出来,则可判定是散热器铜管损坏,须更换。另外,若散热器芯两端与散热器外壳的密封失效,也可能造成冷却水进入油底壳。 以上是大连柴油发电机组进水原因的分析,希望对大家有所帮助
维修大连柴油发电机组散热器怎么做才能减少它的磨损? 维修大连柴油发电机组散热器要怎么才能减少磨损?大连柴油发电机组由柴油机、交流无刷同步发电机、控制箱(屏)、散热器水箱、联轴器、油箱、消声器和共用底座组成。柴油机前盖飞轮壳与发电机轴向凸肩定位直接连接,形成一个有机整体,并采用飞轮旋转耦合直接驱动发电机,连接方式由两半组成,通过固定方式受力,连接成钢体时,应保证柴油机曲轴与发电机转子的同心度在规定范围内。 维修大连柴油发电机组 一、 润滑。减少摩擦磨损较有效的方法是选择合适的润滑剂和润滑方法,用理想的流体摩擦代替干摩擦。对于发电机组,根据不同发动机的具体要求,根据季节和不同地区的使用情况选择合适的润滑油品牌。 二、大连柴油发电机组正确选择材料。根据基本磨损形式,正确选择材料是提高机械设备零件耐磨性的关键因素之一。在大连柴油发电机组设计和制造中应选用高疲劳强度、耐腐蚀、耐磨的耐高温材料。同时,要注意配对材料的互溶性,使它们有一个合适的组合。 三、大连柴油发电机组表面处理。通过采用各种表面处理方法,如表面热处理(钢表面淬火等)、表面化学热处理(钢表面渗碳、渗氮等)、喷涂、喷焊、涂层、沉积、轧制等,提高表面耐磨性。这是有效和经济的方法之一。 四、大连柴油发电机组合理的结构设计。正确合理的结构设计是减少磨损、提高耐磨性的有效途径。该结构应有利于摩擦副间表面保护膜的形成和恢复、压力的均匀分布、摩擦热的消散、磨屑的排出以及外部磨粒和粉尘的进入。在结构设计中,可以应用位移原理,即允许系统的一部分磨损以保护另一重要部分;也可以使用传递原理,使摩擦副的另一部分在保护有价值部分的同时迅速磨损。 五、改善工作条件。尽量避免超载、超速和工作温度过高,创造良好的环境。
静音式大连柴油发电机组日常的维护及保养 静音式大连柴油发电机组是在工作时降低分贝的,所以对于静音发电机组的维护及保养是非常重要的。静音型大连柴油发电机是一种独立的发电设备,主要是在停电时提供应急电源。事实上,一般的发电机组绝大部分时间处于停机备用状态,实际投入使用的机会比较少,平时多以试机为主,缺乏较完善的检测、维修手段,但这种应急备用电源是不可缺少的。 如何做到发电机在平时使用较少的情况下,应急时能及时供电,运行可靠,停电结束后又能立即停机呢? 下面由大连柴油发电机出租厂家大连维曼机电为大家介绍静音大连柴油发电机组的一般维护保养的方法: ,电池组的检查。由于备用的静音大连柴油发电机组不是经常投入使用,发电机是否能正常启动,关键在于电池的维护保养。如电池组出现了问题,比较常见的情况是:有电压无电流,这时可以听到启动电机内电磁阀吸合的声音,但带不动连轴。电池组出现问题导致无法停机原因有三: 1.在试机时采用停止为电池充电的方式,会导致电池电量不足。 2.采用.机械油泵由皮带传动,额定转速下的泵油量很大,然而电池组供电不足,导致停机时截流阀里的弹簧片由于电磁阀吸力不够而不能封死从四个出油孔喷出的燃油,造成不能停机。 3.国产电池通常寿命为两年,没有定期更换。 第二,启动电磁阀的检查。大连柴油发电机组在运行时,人们总结出“一看、二听、三摸、四嗅”的一套检查方法。启动时的听,是一个很重要的步骤。以美国原装康明斯发电机为例,只需按下启动按钮,三秒钟之后,即可启动。在这三秒钟之内可听到两个“咔嗒”声。一旦听不到第二声响,就要检查启动电磁阀是否正常工作,若电磁线圈烧断,发电机当然就不能启动。 第三,柴油、润滑油的检查。因为大连柴油发电机组长期处于静态,机组本身各种材料会与机油、冷却水、柴油、空气等发生复杂的化学、物理变化,从而将机组“放”坏。为此应注意油的问题。为了消防,通常都把柴油油箱放在一个密闭的房间内,由于大气中水气因温度的变化而发生冷凝现象,结成水珠挂附在油箱内壁,流入柴油中,致使柴油含水量超标,这样的柴油进入柴油机高压油泵,会锈蚀精密耦合件———柱塞,严重损坏机组。发电机润滑油是有保存期的,长时间存放,润滑油的物理化学性能会发生变化,造成机组工作时润滑状态恶化,容易引起发电机机件损坏。
大连柴油发电机开机与关机的规范操作 一、开机前的准备 1、每次在开机前必须要检查柴油机水箱内的冷却水或防冻液是否满足,如缺少要加满。拔出机油油标尺查看润滑油是否缺少,如缺少要加到规定的“静满”刻度线,再仔细检查有关部件有无故障隐患,如发现故障要及时排除方可开机。 2、严禁带负荷启动柴油机。柴油机在启动前要注意发电机的输出空气开关必须处在关闭状态。普通型发电机组柴油机启动后要经过3-5分钟的怠速运转(700转/分钟左右)冬天气温偏低,怠速运转时间要适当延长几分钟。柴油机启动后首先要观察机油压力是否正常和有无漏油、漏水等不正常现象,(正常情况下机油压力必须在0.2MPa以上)如发现异常要立即停机检修。如无异常现象将柴油机转速到额定转速1500转/分钟,此时发电机显示频率50HZ,电压400V,则可以合上输出空气开关投入使用。发电机组不允许长时间空载运行。(因为长时间空载运行会使柴油机喷油嘴喷出的柴油不能完全燃烧导致积碳,造成气门、活塞环漏气。)如果是自动化发电机组,则不需要怠速运行,因为自动化机组一般都配备水加热器,使柴油机缸体始终保持在45℃左右,柴油机启动后可在8-15秒内正常送电。 3、注意观察运行中的工作状态。发电机组在工作中,要有专人值班,经常注意观察可能出现的一系列故障,尤其要注意机油压力、水温、油温、电压、频率等重要因素的变化。另外还要注意备有足够的柴油,在运行中如燃油中断,客观上造成带负荷停车,有可能会导致发电机励磁控制系统及相关元器件的损坏。 4、严禁带负荷停机。每次停机前,必须先逐步切断负荷,然后关闭发电机组输出空气开关, 将柴油机减速到怠速状态运转3-5分钟左右再停机。 二、开机步骤 1、旋动燃油微调操作手柄或按动“油机升速”按钮,使柴油机门固定在相当于机组怠速位置(约500-700rpm)。 2、打开电源开关、电源指示灯亮,然后,揿下预供油按钮,开动预供泵,每次运转不超过30S,如下次运转达不到要求,应停30S后重复一次,直至油压达到0.2-0.3MPa时(仅对带预供油泵),在揿下起动按钮,使柴油机起动,此时,运转指示灯亮。如果揿下起动按钮12S后,柴油机仍不能起动,则应待2min后再作第二次起动,如连续三次不能起动,应检查并找出故障原因。如遇气温较低时,对装有预热装置的机组,可先将预热开关向外拉到第I位,此时预热器接通,2min后,再将预热开关向外拉到第II位,此时,在预热器接通的同时,接通电磁阀,燃油进入预热器,这时揿下起动按钮,使柴油机起动。起动成功后,应将预热开关推回原始位置。在起动过程中,由于蓄电池电压跌入较大,可能会出现监控仪的显示器数字起伏波动,这时只要按一下“信号解除”按钮即可此现象。 3、柴油机起动后,转速应控制在600-700rpm左右,并密切注意机油压力的读数,如机油压力无指示,应立即停机检查。 4、若低速运转正常,可将转速逐渐增加到1000-1200rpm进行柴油机预热运转,当水温达50℃,油温达45℃左右时,将转速增加到1545rpm或1575rpm(对250KW以上机组),充电指示灯亮,并调整发电机电压至额定值,此时频率表读数应指向51.5Hz或52.5Hz(对250KW以上机组)。 5、此时若机组工作正常,则可合上自动空气开关,然后逐渐增加负载。注意该空气开关带有失压保护装置,一定要到发电机电压达到70%额定电压以上时,才有可能合闸(合闸时,应先把开关手柄往下扣一下再向上合闸)。开关分闸后,若发电机电压下降到40-70%额定电压时,此开关又会向上反跳一次,但并不在合闸位置,属正常现象。 三、停机步骤: 1、逐渐卸去负荷,断开自动空气开关。 2、在空载状况下,逐渐将转速降低至600-700r/min,待柴油机水、油温降至70℃ 以下时,再行停机。
哪里有工程建设,哪里就有我们的身影,我们全心全意为租赁用户提供 质设备和迅捷的服务。 工程项目建设提供能在桥梁打桩、隧道建设、码头建设、高速高铁建设、水电站建设等各种工程项目上使用的专业配套大连柴油发电机组出租,在此类项目上我们与各大建设单位有过多年的合作经验,以及无数的成功案例,并且我们有专业的维修技术人员现场安装调试。 发电机功率范围:从50KW普通发电机到11000KW低转速发电机均可提供。 发电机转速:可提供 500转—1600转发电机组。 发电机电压:可提供 380V—11000V 自动调压发电机组。 进口发电机出租: 具备程式敞开式、静音型、移动型发电机组,租赁功率范围在:(50kw 100kw 150kw 200KW 250KW 300KW 400KW 500KW 600KW 800KW 1000KW 1500KW 1800KW 2000KW 3000KW 5000KW)。 设备适用范围: 高速铁路、高速公路、水利电力、矿山、桥梁、隧道、港口、码头、船厂、油田、市政项目等建设工程
大连柴油发电机组的润滑系统有什么特点 ①机油泵布置在机体内。 ②机油冷却器在机体外面,机油调压阀在冷却器体上。 ③机油先冷却后再滤清。 ④主油道调压阀泄油是未滤清的机油。 ⑤凸轮轴中心无油孔,各凸轮轴承都有油孔。 (2)CA6DL润滑系统示意图 (3)机油走向 从机油收集器吸入的机油经过梯形框架内的油道进入机油泵,机油从机体横油道、斜油道进入机油冷却器芯。冷却后的机油再进入机油粗滤器,滤清后的机油再进入主油道。 (4)机油冷却器、滤清器 CA6 DL将机油冷却器体内装有机油冷却芯,其前端面兼作为水泵后盖,中间布置有机油油道、冷却器阀、机油压力调节阀,下方装有机油滤器和油压传感器,后端还有通往增压器滤器和空压泵的油管接头孔,上面装有机体进水弯管、冷却腔底有一个通往机体汽缸套下水封处的出水孔。 机油冷却器体内设有旁通阀,旁通阀布置在机油冷却器进油通道后端,当机油冷却器械塞以后,机油的压力大于旁通阀弹簧力,将阀向右推,机油不经冷却直接进入滤清器,以确保柴油机不断油。
大连柴油发电机组保护系统 一、温度及压力保护系统 1.系统简介 温度及压力的控制在柴油机运行中非常关键。 润滑油压力、燃油压力不足,柴油机将无法运行。目前的大功率中速柴油机大都有一套比较完整的监控检测系统,对柴油机的一些重要参数(如温度、压力等)进行监控,一旦这些参数超出设定范围就声光报警或自动停机。 柴油机组设有气缸排气、透平排气、主轴承、发电机定子、缸套水、润滑油等温度监测及燃油、起动空气、润滑油、生水、缸套水、油嘴水、进气等压力监测。这些温度及压力监测、报警及停机系统主要由装在控制屏上的CMR424、CMR524单元组成。 2.优缺点。这套系统体积小、元件少(每一种信号由一个独立的电路板转化)、布局集中、便于监视,而且有一部分温度(如缸套水温度、润滑油温度等)的控制采用PLC微电脑控制,自动化程度比较高。润滑油压力和缸套水压力的控制就地直接采用压力开关作用于跳机。尽管如此,该系统仍有一定的局限性。对于排气温度而言,只有单缸和平均温度的差值报警,没有单缸温度超过设定值的报警,温度无法实时显示。传统的自动记录仪需要大量的打印纸,打印间隔太长,多种曲线挤在一起不易辩别,且无法数字化等。几次涡轮增压器损坏就是因为没有及时发现温度上升趋势致使气阀损坏而打坏涡轮增压器的。 3.常见故障及防范改进对策。温度显示波动且幅度大,有时显示-1或1该故障原因有: ,连接插头接触不良,可以拧紧,当插头松脱时CMR424显示-1;第二,探头特性变坏,可以更换探头,特别当热电阻探头短路时CMR424显示1;第三,电子板需要重新调整。 二、全自动保护系统 1.工作原理 大连柴油发电机组油雾保护系统的主要保护元件是油雾探测器,它能及时检测出有否因轴承过热或活塞环损伤造成过量漏气等故障而导致在曲轴箱内形成油雾,从而监视柴油机的主要运行部件——曲轴和气缸的工作状况是否正常。在柴油机运行过程中它通过采样管系不停地抽出曲轴箱内的油气,并送至一个灵敏且准确的浓度测量装置。该浓度测量装置包括一个红外线发射二极管和对侧一个光电接收二级管。光电二级管感受红外线产生的光强度,并将光强度信号转换为电信号送至电子鉴定装置。 2.优缺点 该保护装置的快速性、灵敏性无可厚非,但经过几年的运行检修发现,由于外界或装置自身的原因,使得其选择性和可靠性大大降低。比如由于润滑油冷却器的泄漏(水进入并污染了润滑油),油雾探测器将会感受到由于水份的增加而引起的不透明度的增加,继而发生跳机。油雾探测器的电子元件属于高精度元件,但因其安装在柴油机本体上,温度高、振动大,工作环境极为恶劣,由此使得电子元件的老化加剧,产生温度漂移,跳机的灵敏度增加,误动率也增加。而且该保护有时出现指示灯全无指示,使得保护经常处于脱离状态等。频繁的保护误动及保护的无法就绪,不仅会造成因甩负荷而引起的材质疲劳,寿命缩短,而且会使生产人员产生麻痹心理,认为该装置不可靠,是误动,这样大大限制并误导了生产人员的思维,而在真正出现“高油雾”时就会发生事故。 3.常见故障及防范改进对策 元件老化,温度漂移等引起灵敏度改变结合电厂的实际并经有关专家同意,将报警阀值S开关调至第4级,运行至今未发生跳机现象。 4.电子板故障 当油雾探测器出现红、绿指示灯全部熄灭的现象,且检查24VDC电源正常、插头无松动时,基本上就可判断为电子板故障,也可以采用对换其它机组的电子板来进行判断。如确属电子板故障,就应该及时检修或更换。
<大连>维曼机电设备有限公司 大连10KV发电车租赁
本司专业:发电机租赁业务与发电机出租、工程缺电工厂停电酒店临时用电演艺拍摄补电展示灯光用电发电机电压{220/380}赫兹{50} 功率;5KW 20KW 30KW 50KW 75KW 80KW 100KW 120KW 150KW 200KW 220KW 250KW 300KW 350KW 400KW .500KW 550KW 600KW 720KW 800KW 1000KW 1200KW普通型静音型移动型车载型均有,品牌;大宇,康明斯,沃尔沃,卡特,三菱,鼎新等。邯郸出租发电机 邯郸租赁发电机 成功案例: 本公司与中铁,中建,中隧,城建,市政等建设单位都有着良好的合作,南站工程建设,地铁建设,奥运场馆建设,奥运期间场馆备机及应急,奥运期间银行用电保障,奥运指定宾馆及酒店(北京饭店)(东长安饭店)等均为我公司合作伙伴。 本公司现在\天津\石家庄\保定\秦皇岛等地均设有办事处。 公司标语: 做事---以人为本:合作---思利及人: 或 重服务,讲信誉,求发展。大连发电机出租大连发电机租赁大连应急发电车出租大连发电车出租大连发电机出租公司江苏发电机出租公司保定发电机出租公司沈阳发电机出租公司阜新发电机出租公司山东发电机出租公司济南发电机出租公司唐山发电机出租公司秦皇岛发电机出租公司盐城发电机出租公司大连发电机出租租赁大连发电机出租公司大连高压发电机出租大连高压发电车出租大连高压发电机租赁大连高压发电车租赁大连10KV发电机出租大连20KV发电机出租大连35KV发电机出租大连10KV发电机租赁大连20KV发电机租赁大连35KV发电机租赁大连变压器出租大连变压器租赁大连UPS保电公司大连UPS保电大连UPS出租大连UPS租赁大连升压车出租大连增压车出大连10KV升压车出租大连10KV增压车出租大连升压车租赁大连增压车租赁大连10KV增压车租赁大连10KV升压车租赁 大连环保发电机出租大连发电机出租公司大连发电机租赁厂家大连50KW发电机出租大连100KW发电机出租大连200KW发电机出租大连300KW发电机出租大连400KW发电机出租大连500KW发电机出租大连600KW发电机出租大连700KW发电机出租大连800KW发电机出租大连900KW发电机出租大连1000KW发电机出租大连1200KW发电机出租大连1500KW发电机租赁大连1600KW发电机租赁大连1800KW发电机租赁大连2000KW发电机租赁
介绍大连柴油发电机组调速方法 1面向Simulink数字调速系统框图 在建立了大连柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 1.1常规PID控制 首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。 1.2不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系统仿真框图图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 1.3变速度积分PID控制 下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 1.4模糊PID控制 自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。 (1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。 (2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。 (3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 2对系统进行仿真研究 建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对大连柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。 系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。 首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。 下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的大连柴油发电机的系统模型的 可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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